Илья Муромец и Святогор — представители двух поколений героев русского эпоса. Святогор принадлежит к древнейшему, мифологическому пласту. К.С. Аксаков писал о Святогоре: «Это богатырь-стихия. Нельзя не заметить в наших песнях следов предшествующей эпохи, эпохи титанической или космогонической, где сила, получая очертания человеческого образа, еще остается силою мировою». Святогор силен настолько, что сила тяготит его самого. Сила Святогора существует сама по себе, не имея ни цели, ни применения.

Илья — представитель новой, уже исторической «богатырской» эпохи. Его сила качественно иная, человеческая. Значение этой человеческой силы, направленной на реализацию народной идеи о патриотизме, о верности родной земле, о борьбе за неё, и отражено практически во всех произведениях былинного цикла об Илье Муромце.